北京百度網(wǎng)訊科技有限公司日前公開一項(xiàng)識(shí)別交通信號(hào)燈故障的方法、裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)和路側(cè)設(shè)備專利，涉及云計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、智能交通等領(lǐng)域。

天眼查App顯示，該專利申請(qǐng)日期為2020年9月23日，具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取針對(duì)目標(biāo)交通信號(hào)燈組采集的第一視頻流;針對(duì)第一視頻流中的每一幀圖像，確定目標(biāo)交通信號(hào)燈組在圖像中的位置并基于位置截取對(duì)應(yīng)的圖像，得到第二視頻流;以及執(zhí)行以下操作中的至少一個(gè)以便識(shí)別目標(biāo)交通信號(hào)燈組是否發(fā)生故障。

此外，基于第二視頻流中的每一幀圖像對(duì)目標(biāo)交通信號(hào)燈組中各燈頭的圖像位置進(jìn)行RGB三通道一致性檢測;基于第二視頻流中每兩幀相鄰圖像分別求取差分圖像并基于所求取的每個(gè)差分圖像進(jìn)行亮燈檢測。